Le rocher Bayard est une aiguille de calcaire de 40m de haut plusieurs fois élargie au cours de l’histoire de la ville. Il tire son nom du cheval des quatre fils du duc Aymon, prince des Ardennes. Ces quatre frères, preux chevaliers (et leur cheval Bayard) sont les héros d’une chanson de geste du Moyen Âge, très populaire dans la région des Ardennes. Ce pic rocheux, escaladé en 1933 par le roi Albert 1er, constitua pendant plusieurs années la frontière naturelle Sud de la cité des Copères.
Il fut le témoin de l’ultime avancée de l’offensive Van Rundschtedt en 1944.
En juin 1815, le rocher Bayard fut également témoin d’une célèbre retraite. Pendant un jour entier, il vit en effet défiler le corps d’armée du Maréchal Grouchy se retirant vers la France après la défaite de Waterloo. Le passage par le pas du rocher avait été élargi pour laisser passer la grande armée à l’aller.