Cet édifice de style baroque est construit entre 1621 et 1645 sur les plans du père jésuite Huyssens, un des architectes attitrés de la Compagnie au début du XVIIe S. A l’origine,  il s’agissait de l’église Saint-Ignace, du Collège des pères jésuites de Namur, fondé en 1610. Son décor intérieur et sa façade (remaniée entre 1860 et 1867) sont des témoins exceptionnels de la Contre-Réforme. Après la suppression de la Compagnie en 1773, elle devint église paroissiale en remplacement de celle située sur l’actuelle place Marché aux légumes. Elle est classée Patrimoine Majeur de Wallonie.